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KB系列精密伺服行星减速机参数及特点

  
 

KB系列精密伺服行星减速机参数及特点

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KB系列精密伺服行星减速机
      特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下 、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KB系列精密伺服行星减速机
      KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格,还可以定制生产非标行星减速机。 

KB系列精密伺服行星减速机性能及特点:
  1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
  2、采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
  3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以 获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性;
  4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力;
  5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;
  6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
  7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确;
  8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达;
  9、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
  10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

KB系列精密行星减速机性能参数:

规格 单位 段数 速比 KB40 KB60 KB90 KB115 KB142 KB180 KB220 KB280
额定承受扭矩T2N Nm L1 3 9.2 27.8 115 212 470 1226 1730 4230
4 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
5 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
7 8.6 38.9 110 212 468 1130 1610 3220
10 6.18 18.5 56 95 255 730 1050 1820
L2 9 9.25 27.8 115 212 470 1226 1730 4230
15 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
20 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
25 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
30 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
35 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
40 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
50 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
70 8.6 38.9 110 212 468 1130 1610 3320
100 6.18 18.5 56 95 255 730 1050 1820
L3 64 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
80 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
100 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
150 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
200 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
250 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
350 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
400 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
500 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120
700 8.6 38.9 110 212 468 1130 1610 3220
1000 6.18 18.5 56 95 255 730 1050 1820
最大承受扭矩T2B Nm L1L2L3 3-1000 2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N rpm L1L2L3 3-1000 4000 4000 3500 3500 3000 3000 2500 2000
最大输入转数n1B rpm L1L2L3 3-1000 8000 8000 7000 7000 5000 4000 3500 3000
精密背隙P1 arcmin L1 3-10. ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
L2 9-100 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
L3 64-1000 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
标准背隙P2 L1 3-10. ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
L2 9-100 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
L3 64-1000 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
容许径向力F1 N L1L2L3 3-1000 780 850 2250 4700 6400 8500 40000 60000
容许轴向力F2 N L1L2L3 3-1000 390 450 1100 2350 3700 4250 20000 30000
使用寿命 h L1L2L3 3-1000 20000
效率η L1 3-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97%
L2 9-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94%
L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91%
重量 kg L1 3-10. 0.5 1.4 4.2 9.2 20 34 48 90
L2 9-100 0.8 1.9 5.2 11.3 24.5 42 60 115
L3 64-1000 1.1 2.4 6.2 13.2 28 50 72 140
噪音 dB L1L2L3 3-1000 ≤58 ≤58 ≤65 ≤65 ≤70 ≤70 ≤75 ≤75
使用温度 L1L2L3 3-1000

KB系列精密行星减速机转动惯量:

规格 单位 段数 速比 KB40 KB60 KB90 KB115 KB142 KB180 KB220 KB280
转动惯量 kg.cm² L1 3/4/5. 0.03 0.18 0.75 2.85 12.4 15.3 34.8 44.9
7-10. 0.018 0.12 0.45 1.95 8.1 14.8 28.6 39.2
L2 9-50 0.023 0.15 0.52 2.15 7.6 15.2 32.2 41.8
70-100 0.018 0.072 0.38 1.85 6.9 14.6 26.7 32.6
L3 64-350 0.016 0.07 0.36 2.05 6.3 14.2 18.3 28.1
400-1000 0.016 0.065 0.29 1.65 4.3 12.6 13.7 22.5

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