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RV系列蜗轮蜗杆减速机特点及效率

  
 

RV系列蜗轮蜗杆减速机特点及效率

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DRV组合型蜗轮蜗杆减速机

一、RV蜗轮蜗杆减速机结构特点:
 1.优质铝合金铸造箱体,适应全方位的万能安装配置;
 2.充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
 3.从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
 4.速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
 5.精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
 6.低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
 7.重量轻,机械强度高;
 8.模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.

二、蜗轮蜗杆减速机主要材料:
 1.RV减速机外壳:铝合金(机座:025--090),铸铁(机座:110--150);
 2.蜗杆:20Cr钢,碳、氮共渗处理(精磨后保持齿面硬度HRC60,硬层厚度>0.5mm);
 3.蜗轮:特殊配制的耐磨镍青铜。

三、蜗轮蜗杆减速机涂漆:
 1.铝合金:
  1)丸处理后,特种防腐处理(保持银白合金色感,并耐汽油、 等 的腐蚀);
  2)磷化处理后,喷涂RAL5010兰色烘烤漆;
 2.铸铁:喷涂RAL5010兰色烘烤漆。

四、效率
    效率是减速机的重要指标,取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。
由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性,因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率:
   1.动态效率ηd:减速器在运转工况(动磨擦)下的传递效率;
   2.静态效率ηS:减速机在停止状态(静磨擦)下的传递效率;

   由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数,因此减速机的动态效率大于静态效率,即ηd>ηS。
传动可逆性:
    在减速机输出端(蜗轮)施加力矩带动输入端(蜗杆)的传递过程即为减速机的逆向传动。
减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
   减速机的传动可逆性与减速的效率有关,对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下:
 1.ηS〈0.5:静力不可逆。即减速机在静止状态时,不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,逆向传动自锁。
 2.ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
 3.ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
 4.ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。
 5.ηd<0.5-0.6:低动力可逆。即蜗轮减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。
 6.ηd>0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时,输出轴不能自锁停止。

五、RV减速机结构组成(如下图)
  1.RV减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。
  2.可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。
  3.箱体是RV系列减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在RV减速机上荷载的重要配件。
  4.蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。

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